劉耿一生於日本東京，是畫家劉啓祥之子，童年輾轉於日本、臺灣與中國，在文化夾縫中尋求身分認同。1946年返臺定居，耳濡目染於藝術家庭，早年即在父親引領下習畫，1960年代起展開創作生涯，屢獲臺陽展與全省美展肯定。
他的藝術涵蓋繪畫、木作家具與建築設計，並以散文書寫生活感悟。創作風格隨居住地域演變：小坪頂時期以咖啡色調傳達樸質意象；恆春十年關懷自然與社會；重返高雄後，作品反映社會運動與政治動盪議題，展現對於臺灣歷史與殖民威權壓迫的反思。
1998年劉耿一移居紐西蘭，創作大量自畫像以及與妻子曾雅雲的畫像。紐西蘭開闊的地景地貌、壯麗幽邃的原始林與海洋不斷衝擊著畫家的視覺，他的畫作尺幅因此變得更大、色彩更燦亮，積極探索生命與時空的交錯；2015年返臺後仍持續創作不輟，忠於自我始終是其藝術核心，作品深刻描繪身分認同、家庭關係與文化觀察。在劉耿一的生命中，特別值得一提的是妻子曾雅雲。她不僅是劉耿一生活上的伴侶，更是創作上的謬思。畫家以妻子為題材作畫無數，其中《紅衣》系列是他詮釋對妻子的愛所尋得的一抹艷麗。